Inmiddels ligt de fun factory helemaal uit elkaar.
Dat was handiger om aan de bedrading voor de gondel motoren te werken.
Op de speakers heb ik traanplaat gemaakt. En tevens de speaker frontjes erin gezet (in het echt is dat gewoon rood, hier zwart gemaakt voor wat extra contrast)
In 2 van de speakers worden de connectors voor de voeding gehuisvestigd.
Dan de bedrading van de motoren, das een klus opzich.
Per arm zitten diverse printplaten om de motor te sturen. De grote blauwe print is de microcontroller.
Deze leest van de kleine blauwe print de 0 positie van de gondel in (de beneden stand)
Ook leest deze de encoder van de motor in, zodat andere posities van de gondel ook in te lezen zijn.
Het kleine rode printje is de uiteindelijke motor driver.
Dan kan de grote blauwe print nog een potmeter inlezen voor de snelheid van de motor.
En 3 ingangen.
Ingang 1 geschakeld dan gaat alles terug naar de 0 positie.
Ingang 2 geschakeld dan gaat alles naar boven.
Ingang 3 geschakeld dan gaan de gondels om en om.
3 beneden en 3 boven dus
De 2 hoofdarmen zijn nu gedaan, nu de 4 losse armen nog.
